美斯图：工业机器人的控制系统
工业机器人给我们带来了不一样的生活和工作体验，机器人的出现改善了我们生活和工作状态，大量且重复的劳动被机器人任劳任怨的全部干掉。让我们的劳动力的到了一个大的解放。是什么让机器人可以如此强大的那，今天就今天就带大家了解一一下机器人的控制系统。https://bbs.hcbbs.com/forum.php?mod=image&aid=2104050&size=300x300&key=9e539ff762faea01&nocache=yes&type=fixnone 控制系统是机器人的关键和核心部分，它类似于人的大脑，控制着机器人的臂部动作。机器人功能的强弱以及性能的优劣，主要取决于控制系统。
控制系统用来控制工业机器人按规定要求动作，可分为开环控制系统和闭环控制系统。
多数工业机器人采用计算机控制，一般分为决策级、策略级和执行级：决策级的功能是识别环境，建立模型，将作业任务分解为基本动作序列;策略级的功能是将基本动作变为关节坐标协调变化的规律，并将各关节伺服系统的执行指令分配给各关节的伺服系统;执行级给出各关节伺服系统执行给定的指令。
通过上边的介绍我想大家对机器人的控制系统已经有了一个比较清晰的认知，机器人正在一点点的改变我们的生活，让我我们的生活变得更加美好。
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