法马：交通信号灯相位的说明
马路上的交通信号灯城市中的每个人都看过过，但是信号灯各个方向的控制是根据什么设置的呢，信号灯控制就涉及到相位(Phase)。到底什么是相位，请看下面的关于信号灯相位的说明：https://bbs.hcbbs.com/forum.php?mod=image&aid=2226456&size=300x300&key=ea062b69279b1326&nocache=yes&type=fixnone 一个标准的十字路口有十二种车辆运动方式，分别是直行(东-西，西-东，南-北，北-南)，小转(东-北，西-南，北-西，南-东)，大转(东-南，西-北，北-东，南-西)。这十二种运动可以分为四组：1)东西直行：东-西，西-东，东-北，西-南
2)南北直行：南-北，北-南，南-东，北-西
3)东南西北：东-南，西-北
4)北东南西：北-东，南-西
4组信号灯需要不同的信号控制，也就是四个不同的相位，不同的相位批次独立，互不干扰。
相位设置信息主要是信号周期、红灯时间、绿灯时间，绿灯时间最后2-3秒为黄灯。
各相位的周期相等，需要单独设置。
此外为了让前一个相位清空车辆，在前一个相位亮红灯后2秒后一个相位才能亮绿灯。
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