智火柴：管道内窥镜的抓取呈像原理
管道内窥镜的抓取呈像原理随着无损技术的发展，研究者们将传统的管道内窥镜技术逐步与机器视觉结合，代替人眼来做测量和判断，现在工业内窥镜技术应用已发展到运用电脑图像处理技术、列印技术、网路技术,完成管道内窥镜下图像的捕获、存储、处理分析。
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摄像机开始新的一帧扫描之前打开曝光机构，曝光时间可以事先设定。另一个启动脉冲打开灯光照明，灯光的开启时间应该与摄像机的曝光时间匹配。摄像机曝光后，正式开始一帧图像的扫描和输出。图像采集部分接收模拟视频信号通过A/D将其数字化，或者是直接接收摄像机数字化后的数字视频数据。图像采集部分将数字图像存放在处理器或计算机的内存中。处理器对图像进行处理、分析、识别，获得测量结果或逻辑控制值。处理结果控制流水线的动作、进行定位、纠正运动的误差等。
管道内窥镜是一种可用于对管道内部进行观测的工业内窥镜产品，其具有可长距离传输、可连续过弯道、防水防腐蚀、前端摄像头可直接观测管道内部情况，并且可拍照、录像进行存档等优点，往往可通过几十米甚至上百米的管道内部，给人们的检测工作带来更多的便利。
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