美斯图：工业机器人的机械性质

改灯来源：广东深圳车灯改装 · 发表于 2019-10-24 16:48:49

　　随着芯片技术突飞猛进，控制算法的日益成熟，如今在许多工厂里可以看到进行作业的工业机器人，而在实际生活中同样有机会看到服务机器人的展示。人工智能已经成为一个热点，机器人作为人工智能的一个重要的落地标志已经离我们老百姓越来越近了，机器人，就是机器身躯+仿人的智力合成体。

　　目前比较成熟的，还是工业应用类的机器人。在工厂的应用里边，机器人不仅仅是代替了人工劳动，而是综合了人和机器特长的一种类似于人的电子机械装置。这种电子机械装置在具备人对环境状的快速反应和分析判断能力的同时，还具备机器可长时间持续工作、精确度高和抗恶劣环境的能力。从普通意义上，可以认为机器人是机器进化过程的产物，是工业以及服务性设备，也是先进制造技术领域不可缺少的自动化设备。

　　实际上，机器人在不断的发展，而机器人的定义随着时代的进步而发生着变化。一般情况下，可以认为机器人是具有下述性质的机械：

　　(1)能够代替人工。机器人可以像人一样地使用工具和机械，所以数控车床和汽车不是机器人。

　　(2))具有通用性。机器人既可以简单地变换场所进行作业, 又可以根据工作状况的变化相应地进行工作。普通的玩具机器人不具备通用性。

　　(3)可以直接对外界工作。机器人既能像计算机那样进行结果对外界产生作用。

　　工业机器人作为一种重要的设备衔接纽带，它能完成传统设备无法完成的高难度动作，是智能制造能否实现的根本，从这个角度来看，可以说机器人的应用情况完全是一个国家工业自动化水平的重要标志。

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