路虎 揽胜二代地形(全地形反馈适应系统)结合使用多个车辆子系统来实现适合于选定地形要求的车辆特性。 Terrain Response®(全地形反馈适应系统)使用了以下子系统： 分动箱控制模块、变速器控制模块、发动机控制模块、动力转向控制模块、ABS 模块、集成悬架控制模块。 全地形进程控制 全地形进程控制 (ATPC) 系统帮助驾驶员在湿滑路面上操纵车辆，例如，冰面、雪地、草地、砂砾地、沙地或泥泞地面等。 无论是前进还是倒车，ATPC 都在低速条件下工作。 在静止起步、上坡或下坡以及在不稳定的湿滑路面上行驶时，ATPC 十分有用。 ATPC 是一个全地形低速度控制功能。 通过精确控制制动和动力传动系统，该功能可在低抓地性条件下提供最佳牵引，而不会失去牵引力。 变速器控制 TCM 针对选定的 Terrain Response®(全地形反馈适应系统)程序变更换档参数。 这将会改变换档点，从而实现更早或更迟的升档和降档。 例如，在沙地程序中，变速器升档将会更迟、降档将会更早，以维持较高的发动机转速。 仅当选择通用程序时运动模式才可用。 运动模式在所有 Terrain Response®(全地形反馈适应系统)专用程序下都禁用。 如果在 Terrain Response®(全地形反馈适应系统)专用程序下选择了变速器换挡杆上的 S，则变速器将会选择 Command Shift™，运动模式将不可用。 陡坡缓降控制 (HDC) HDC 自动打开或关闭，并调整目标速度，以响应选定的 Terrain Response®(全地形反馈适应系统)程序。 如果有必要，可以增加HDC功能的响应性。 HDC 自动选择旨在协助驾驶员在最有利的时候开启或关闭系统。 当选定泥地/沟地程序时，HDC只能自动打开。 在动态程序中，悬架将会提供更精密的车身控制，操作更平稳，响应更敏锐。 动力转向系统控制 动力转向模块针对选定的 Terrain Response®(全地形反馈适应系统)程序变更转向参数。 与专用程序关闭状态相比，这将会改变转向系统的主动转向(自行回正)和主动缓冲功能。 例如，在沙地程序中，转向将会展示较大的自行回正扭矩，以便在松软、深厚的沙地里行驶时克服增加的阻力。 这在总体上会减少驾驶费力的程度，并在这些条件下使用时改善车轮反馈特性。 分动箱和后差速器控制 分动箱电气控制的差速器和后电气控制的差速器(如果安装)被认为是一个系统。 电子后差速器是装有 Terrain Response®(全地形反馈适应系统)车辆的可选部件。 此差速器控制有两个运行策略; 先发制人和应变性策略。 主动策略预测各差速器所需的锁定扭矩值，以最大限度减少打滑和最大限度提高稳定性。 各 Terrain Response®(全地形反馈适应系统)程序为主动策略设定了不同的临界值和输入标准。 主动策略通过避免车轮空转来改进车辆的牵引力和稳定性。 通过预测选定程序所需的差速器锁定量来实现这一目标。 例如，高锁定扭矩适用于岩石徐行或光滑的路面。
牵引控制系统 牵引力控件可以使用不同的滑动/加速临界值以提高牵引和车辆的稳定性。 例如，可以增加对打滑路面的系统灵敏度，如降低车轮在湿草地或雪地上滑动。 如果允许车轮在这些环境中滑动，那么路面缺陷(湿草地)将可能导致牵引力损失或车轮滑动，以免车辆在雪地上移动。 驾驶员信息 仪表盘中的信息中心包含显示当前选定程序的 Terrain Response®(全地形反馈适应系统)程序图标。 选择自动程序关闭时没有符号显示。 通过组合仪表中的指示灯点亮或信息中心的相应信息，例如 “HDC OFF”(陡坡缓降控制关闭)，需要对子系统做出的任何更改也传达给驾驶员。
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