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灌装机可分为液体灌装机、膏体灌装机、酱汁灌装机、容量灌装机等。灌装机种类繁多，结构不同。
按灌装方式分为自然压、负压、绝缘工艺、工作压力灌装机。 1.自然压灌装机：在常压下将液态商品填充到包装容器内，只合适灌装高粘度没有空气的液态商品，如纯粮酒、醋、生抽等。
关键由储罐1、瓶轮4、瓶轮9、瓶运输设备5、灌装阀2、机床主轴和传动装置组成。在同一水平表面，有一个瓶轮4和一个瓶轮9，电动推杆上安装了托盘，滚动轴承底座上安装了机床主轴床主轴*部安装储罐1，储罐底部分配24个灌装阀2，中间部分配备24个托盘，根据下轨道调整健身运动。电机和传动设备安装在声卡机架上。
2.负压灌装机：将包装容器抽真空产生负压，然后将液体产品填充到包装容器中。负压灌装机分为两种，一种储罐自然压力，包装容器负压，借助压差填充(压差负压灌装机);另一种储罐和包装容器负压，借助液体重量填充(重能力负压灌装机)。
适用于灌装果肉饮料、有害化肥和化工厂试剂。
托盘安装在下轮13上，由拖盘调整导向轮16驱动;储罐中的液位仪由液位控制设备14操作;上轮9上固定灌装阀5。上转盘的相对高度可由储罐高度调整设备15调整，以满足不同瓶高的要求。变速主轴19用于无限调整机床主轴的转速比，以满足服务器生产效率的要求。设备特点：无泄漏损坏灌装液体，破瓶率低，液体香气损坏小，可采用多种液体灌装。
3.灌装机：先将空气压力与储液箱内的气体压力相同，然后再灌装。
碳酸饮料、可口可乐、啤酒洒等适用于灌装含气饮料和含气饮料。
关键由圆形液室2、拨瓶星轮5、零件供应丝杆6、**泄漏管10、进气口11、灌装阀20等组成。灌装机的储液室和制动气室在同一储液箱中，为一室供液系统软件。
4.工作压力灌装机：利用外部机械设备的工作压力将液体填充到包装容器中。
适用于灌装粘性原料、液体。如美白牙膏、番茄沙司、郫县豆瓣酱、香脂等。
酱箱1采用不锈钢板制成，底箱与箱座焊接，箱底端与轴刚性连接。箱底配有12个活塞杆，液压缸下配有滚轮，滚轮沿圆形轨道运行，操作活塞杆反复运动。轨道一端配有提升系统，以调整活塞行程。储罐两侧安装12个灌装阀，与储罐连接。
灌装机较关键的结构是包装容器、液体材料、储罐相对高度调整设备、液体材料的定量分析组织和灌装阀。
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